爬楼梯腿酸软无力有这么几个原因：
1、有可能是体力很差，特别是有些人长期运动比较少，心肺功能不够，会引起爬楼酸软无力，腿没劲爬不上去，这往往提示心脏功能比较差，或者肺功能全，氧需要量满足不了，所以导致腿没劲、酸软无力。
2、严重的营养不良、低蛋白血症、严重贫血或者有些大病初愈，身体特别虚弱，这时候肌肉力量没劲，也会出现腿酸软无力的情况。
3、膝关节本身或者髋关节有一些病变，比如膝关节的骨关节病，特别是髌骨关节的软骨磨损，导致髌骨关节的骨关节病，会导致在爬楼过程当中引起腿的疼痛、不敢使劲，所以会引起爬楼腿酸软无力，髋部的骨关节病、股骨头坏死也会引起腿酸软无力。
4、严重的腰椎病变，比如腰椎间盘突出、腰椎管狭窄，导致腿麻、运动能力下降，也会引起腿的酸软无力。