ROA胎位，即右枕前胎方位。胎先露，是指最先进入骨盆入口的胎儿部分，纵产式有头先露和臀先露，足月产时头先露占97%。若为横产式，最先进入骨盆的是肩部，称肩先露。胎方位是指先露部的指示点，与产道左右的关系，枕先露为胎儿的最常见胎方位，足月产时，枕先露占95%以上。每个指示点与骨盆入口左、右、前、后、横而有不同的方位。头先露、臀先露各有六种胎方位，肩先露有四种胎方位。如枕先露时，胎头枕骨位于母体骨盆的左前方，即左前枕位，如果胎头枕骨，为母体骨盆的右前方，称为枕右前位。