通常情况下，宝宝离开母亲的最佳时间是3岁以上，具体时间因人而异。
3-4个月以内的宝宝因为还不认识人，对父母亲还有点模糊概念。宝宝4个月到3岁之间是安全感形成最关键的时期，如果这期间得到充足的心理营养就能够获得足够的安全感，否则将长期寻找安全感或者出现焦虑、缺乏自信心等表现，并且可能会长期伴随。到4个月以后孩子开始认妈妈和其他重要的人，说明在意识中开始了半分化，意识到自己和妈妈并不是完全一体的，但这个阶段的孩子有依赖性，无法和妈妈真正分开。孩子在前3年必须依赖成人的呵护才能长大，一旦和最亲密的妈妈分开孩子就会感到恐慌。安全感对孩子来说很重要，直到3岁以前安全感对孩子如同生命一样重要。
虽然宝宝过早离开父母会让孩子缺乏安全感，但也不建议过晚离开母亲，这样可能会导致宝宝胆小，对家长过于依赖，缺乏合群意识。