艾滋病晚期就是指艾滋病发病期，是感染艾滋病病毒后的最终阶段。此时患者CD4+T淋巴细胞计数小于200个/μL，会出现各种艾滋病的相关症状、各种机会性感染及肿瘤。艾滋病相关症状主要表现为持续一个月以上的发热、盗汗、腹泻，体重会减轻10%以上，部分病人表现为神经精神症状，如记忆力减退、精神淡漠、性格改变、头痛、癫痫等。另外，还可出现持续性的全身淋巴结肿大，其特点为：
1、除腹股沟以外，有两个或两个以上部位的淋巴结肿大。
2、淋巴节直径大于1cm，无压痛、无粘连。
3、持续时间三个月以上。
各种机会性感染及肿瘤的常见症状主要为发热、盗汗、淋巴结肿大、咳嗽、咳痰、呼吸困难、头痛、呕吐、腹痛、腹泻、吞咽困难、食欲下降、各种皮疹、视力下降、癫痫、消瘦、贫血、尿潴留、肠梗阻等。