婴儿是在5-6个月的时候能够认识妈妈，能够区别开熟人和生人。这个形成是记忆发展过程，是对经历过的人或事物反复记忆，之后出现重新再现，也是条件反射建立过程。婴儿早期记忆是以无意识记忆占优势，随着年龄增长才逐渐出现有意识记忆。一般来说，最早出现在5-6个月的时候，能够认识妈妈，从复杂背景中分辨出妈妈的脸，而且对妈妈进行微笑，或者出现手舞足蹈情况。
但是这种再现保持时间会比较短，如果离开妈妈几天或者一段时间以后，可能婴儿就不再认识妈妈了。一岁的宝宝一般能够保持十天前的记忆，能够有一个比较好的维持时间。最早出现记忆应该是在5-6个月，在一岁左右出现比较长的记忆，所以一岁左右孩子认生情况会比较明显，如果出现一个以前没见过的人，可能会出现害怕或者是哭闹的情况。不同孩子发育情况会略有区别，所以这是一个平均数值，还要看每个孩子训练情况，也是有关系。