人体的正常运动是在神经系统支配下，由肌肉及骨骼协调完成的。支配运动的神经系统包括锥体束、锥体外系、小脑、前庭神经系和周围神经。这些部位的病变均可导致运动障碍，其表现为瘫痪、肌肉萎缩、共济失调和不自主运动四种类型，但由于病变的部位不同，可以表现为一种类型或几种类型并存。锥体束、周围神经和肌肉的损害可引起瘫痪或肌肉萎缩，锥体外系病变则出现不自主运动。而小脑、前庭神经系后束及周围神经的受累表现为共济失调。此外，骨关节及肌腱的病变也表现为运动障碍，但不属神经病学范围，不过在鉴别诊断时应注意排除。