尿路结石的主要临床表现通常为腰痛和血尿，尿路结石根据结石所在的位置不同，可以分为肾结石、输尿管结石、膀胱结石和尿道结石。通常来说，肾结石临床表现腰痛并不明显，患者可以发生不同程度的血尿。而输尿管结石，结石位于输尿管引起尿路梗阻，患者会有非常明显的腰痛，同时会伴有消化道症状，比如恶心、呕吐等。
而膀胱结石和尿道结石会出现与排尿相关的不适，比如尿频、尿急、尿痛、排尿不畅、尿流中断和肉眼血尿等。尿路结石通常会采用微创手术的方法进行治疗，肾脏的结石可以通过输尿管的硬镜、软镜，或者经皮肾镜的方法进行微创手术治疗。而输尿管镜的微创手术方法，通常包括输尿管硬镜和输尿管软镜手术，另外也有一些输尿管结石，可以采取体外冲击波碎石的方法，这种方法更加微创。膀胱结石和尿道结石，可以采用膀胱镜、激光碎石的方法进行治疗。