偏瘫恢复六阶段包括：
第一个阶段，在偏瘫发生的几天到两周之内，病人的肢体的瘫痪处于弛缓性瘫痪，肌肉肌张力减低，没有收缩能力，不能进行随意的运动，是由于脑休克造成的，而低位的中枢还没有表现出作用，所以属于软瘫的时期。
第二个阶段，大约是在偏瘫发生之后的两周以后，偏瘫逐渐开始恢复，逐渐的出现肌张力增加和肌肉的痉挛状态，以达到肌肉的运动形式为联合的反应和随意的收缩，不是生理意义上的运动，而是随着肌肉的痉挛出现的一种姿势的反应，是在较低的中枢控制下比较原始的运动的模式。
第三个阶段，共同运动期，是病人希望能完成某项动作而引发的一种随意运动，是有肌肉的一定的收缩能力的。在共同运动期上下肢可以随意引发共同的运动，以及连带的关节的活动，肌张力逐渐增加，痉挛逐渐加重，第二阶段和第三阶段大约持续两周到一个月或者更长的时期。
第四个阶段，分离度较低的运动，痉挛慢慢减弱，从共同运动逐渐出现了简单的分离的动作，患者可以在坐位或者其他的体位进行比如足部在地板上前后滑动等随意运动，随意运动的范围和幅度是相对比较小的。
第五个阶段，分离度比较高的运动，这个时候慢慢的可以完成复杂的运动，比如站立位的屈膝和伸膝，第四和第五个阶段大约是在病后的五周到三个月。
第六个阶段，随意运动，接近正常的运动。