马蹄内翻足大部分是先天性畸形，是足发育存在异常，主要因足部肌肉力量不平衡，韧带和肌肉不平衡，形成骨关节畸形。足内翻最佳治疗时间是一旦确诊立刻开始治疗。
在畸形基础上如负重行走，会产生更严重畸形，因此足内翻治疗越早越好。在出生后一个星期，家长可发现单侧或双侧足内翻，主要是踝关节内翻，如存在这种畸形，应立刻找医生进行确诊，诊断之后开始治疗。足内翻分柔软型和僵硬型，无论是哪种类型，均应尽早采取按摩治疗，这样软组织可逐渐达到平衡，通过矫正软组织平衡，能够为骨愈合创造更好条件。如在发育已经进行一段时间之后才发现足内翻，也应尽早采取手术治疗，可采用支具或手术方法纠正骨性和肌性内翻畸形，从而纠正足踝生物力学力线。
足内翻需早发现、早治疗，如在畸形基础上负重行走，会产生更严重畸形。早期采取按摩治疗，软组织可逐渐达到平衡，后期可能需采用支具或手术方法。