肉苁蓉可以泡水喝，并且适量饮用肉苁蓉泡水对人体有多种益处，包括补肾益精、润肠通便、增强免疫力、保护肝脏、延缓衰老，但需注意适量饮用，并根据个人体质情况来调整饮用量。

1、补肾益精：肉苁蓉性温味甘，入肾经，具有显著的补肾壮阳作用。泡水喝可以温补肾阳，对于肾虚引起的腰膝酸软、畏寒肢冷、精神不振等症状有显著的缓解作用。同时，肉苁蓉富含多种氨基酸、矿物质及微量元素，能够滋养精血，增强体质，改善精血不足引起的头晕目眩、健忘失眠等问题。

2、润肠通便：肉苁蓉还含有大量的膳食纤维及特殊的生物活性物质，能够刺激肠道蠕动，增加肠道内水分，软化粪便，从而起到润肠通便的作用。对于长期便秘、排便不畅的人群，适量饮用肉苁蓉泡水可以有效缓解便秘症状，改善肠道环境，促进身体健康。

3、增强免疫力：肉苁蓉中的多种活性成分能够增强人体免疫功能，提高抵抗力。对于肾上腺皮质具有一定的兴奋作用，可以促进肾上腺皮质激素的分泌，从而调节身体的免疫功能。

4、保护肝脏：肉苁蓉还具有保肝的作用，可以调节体内的循环系统，降低血压和血脂，对肝脏起到保护作用。

5、延缓衰老：肉苁蓉中的苯丙醇糖成分对人体的老化具有延缓作用，适量饮用肉苁蓉泡水有助于保持肌肤的光泽和弹性，延缓衰老过程。

由于肉苁蓉性温，对于阴虚火旺、实热便秘的人群不宜使用。这类人群如果服用肉苁蓉，可能会加重体内的热象，导致症状加重。