内镜黏膜下剥离术俗称ESD，是最近十几年发展起来的内镜新技术，主要针对早期消化道肿瘤，如食管癌、胃癌、结肠癌，因为没有此技术之前食管癌都要开胸做肿瘤切除术，胃癌也要做开腹或者腹腔镜下的胃部分切除术，有些黏膜下的肿瘤也可以通过ESD方法进行挖除。

内镜黏膜下剥离术顾名思义是通过内镜用微创方法将病变黏膜从黏膜下层剥离，黏膜下层是疏松结缔组织，通过在黏膜下层注射液体形成水垫，把黏膜层和肌层进行分离，再在内镜下用专用刀将病变黏膜层完整切除，其创伤小、恢复快，可保持器官完整。