怀孕晚期小腿酸痛与孕妇静脉回流障碍，导致双侧小腿水肿有关。随孕晚期子宫逐渐增大，孕妇下腔静脉压迫逐渐升高，可使静脉回流受阻，引起肢体远端血流向心脏回流受阻，易造成下肢水肿。怀孕32周后多数孕妇会有下肢，尤其足背、小腿水肿现象，为一种液体积聚，可造成小腿酸痛。
建议孕妇避免长时间站立或行走，在坐着工作或休息时可将脚放置于小凳子或小椅子，使腿相应抬高，可缓解小腿肿胀的情况。同时孕妇夜间睡眠时可使用小被子叠小方块垫于脚下，以促进静脉回流。孕妇在夜间需避免大量饮水，以减少小腿肿胀的情况发生。孕妇发生小腿酸痛、肿胀时还需关注血压，因为妊娠高血压初始症状未腿肿。如果孕妇腿肿、酸痛两侧腿的情况不同，如一条腿明显较另一条粗或胀痛明显，需警惕下肢深静脉血栓的病理现象，此时属于较危险情况。
