胃镜是内镜一种，内镜又称为内窥镜，在临床上应用广泛，比如应用于呼吸系统的主要是支气管镜，应用于泌尿系统的包括膀胱镜、输尿管镜等，用于妇科内镜包括阴道镜、宫腔镜等。用于消化系统的内镜包括食道镜、胃镜、十二指肠镜、小肠镜、胶囊内镜、结肠镜、超声内镜。此外，外科常用的还有腹腔镜、胆道镜、关节镜等，因此内镜包含的种类非常多。

胃镜只是内镜一种，是目前临床上应用最广泛的一种。胃镜主要是用来观察食管、胃，十二指肠球部、降部的黏膜，以确定病变部位及性质，并可以取得活检。