肩关节的活动通常包括前屈、后伸、内收、外展、内旋、外旋和上举活动等，其中背伸活动为40度、前屈是70-90度、内收20-40度、外展是80-90度、内旋是45-70度、外旋是45-60度、上举活动可以达到180度，其中180度的上举活动，是盂肱关节和肩胛胸壁关节联合动作所产生。

上臂肱骨颈端的肱骨头和肩胛骨外端的关节盂，构成肩关节，也叫做盂肱关节。盂肱关节相邻关节关节面的接触比较小，所以活动范围比较大、活动较灵活，依靠盂肱关节周围坚韧的关节囊、诸多的肌肉、肌腱和韧带来维持稳定。背部的肩胛骨和胸壁之间的肩胛胸壁关节，也参与肩关节的活动。