小脑是人体中非常重要的一个平衡器官，起着维持机体的平衡状态，维持步态平稳的作用。当小脑萎缩之后，这种平衡被打破，小脑的功能丧失或者部分损害，可以出现患者共济失调样的步态，行走不稳。有时患者可能会描述为下肢无力，实际上是一种共济失调，也就是协调性不好，走路没有准头，走一次路不行，站立时左右倾倒，也有可能是前后倾倒。

由于平衡不稳，患者走路时候会非常小心、非常吃力，长此以往也会导致出现感觉到累、走路费劲。平常人大概走50米，很快就走到，而小脑性共济失调的患者走50米的路，需要花费更多的时间，这样也会带来双下肢的疲劳，表现为无力。实际上小脑不负责管肌力，不会瘫痪，所以导致主要是平衡障碍，平衡障碍可以继发无力。

也有一部分患者，小脑萎缩的同时有脑干萎缩，如多系统萎缩，这时双下肢的无力不是小脑导致，有可能是由于脑干的运动核团萎缩导致的肢体无力。如果做病理反射，还可以发现有病理征的阳性，提示下肢无力有其他的原因导致。