呼吸衰竭按照发作时间可以分为急性呼吸衰竭和慢性呼吸衰竭；按照发病机制可以分为中枢性呼吸衰竭和外周性呼吸衰竭；按照二氧化碳潴留可以分为Ⅰ型呼吸衰竭和Ⅱ型呼吸衰竭。

氧分压＜60mmHg，不伴有二氧化碳潴留的是Ⅰ型呼吸衰竭；二氧化碳分压＞50mmHg，伴二氧化碳潴留的是Ⅱ型呼吸衰竭。Ⅰ型和Ⅱ型呼吸衰竭的治疗原则不同，Ⅰ型呼吸衰竭患者主要是纠正缺氧；Ⅱ型呼吸衰竭，尤其是二氧化碳潴留非常显著的患者需要改善通气，帮助二氧化碳排出，因此治疗略有不同。