语音发育迟缓的原因很多，需要根据不同的原因判断是否可以自愈。具体分析如下：

1、可以自愈：家庭环境因素、自身因素，有一部分语言发育迟缓的患者可以自愈，患者通过后天补充学习、环境变化，以及父母有意识的培训，就可以得到改善，这一部分患者的语音发育迟缓可以完全恢复。还有一部分语言发育迟缓是与大脑代谢改变，即因为大脑里，如甲状腺功能减退，造成语言发育迟缓和智力发育迟缓的情况。如果早期发现，通过治疗甲减，甲状腺功能低下的症状，可以让语言发育迟缓得到改善，以后也有自愈的可能；

2、不可以自愈：对于有器质性原因造成的语言发育迟缓、大脑因素造成的发育迟缓，这种情况下，一般患者大脑缺血、缺氧改变，或者脑瘫的患儿，语言发育迟缓一般不能自愈。但是可以通过康复训练，让语言发育迟缓得到改善。

如果发现语言发育迟缓，要尽快做相关检查明确诊断。如果是器质性因素造成，去除病因，可能以后会自愈。如果是环境因素造成、改变环境，或者父母有意识的改变，也可以使语音发育迟缓的患者得到改善和自愈。