胎儿心率及胎心反映胎儿在宫内状况，正常的胎心率为每分钟120-160次，正常的胎儿心率随子宫内环境以及孕妇活动、情绪、睡眠等多种因素的变化而变化。胎心过快、过慢，多代表胎儿宫内缺氧，此时，应测S/D值及RI。如果S/D值增高，考虑可能存在胎儿宫内缺氧，这时孕妇应及时咨询产科医生。通过进一步检查胎儿宫内是否缺氧以及胎儿宫内缺氧的原因，并且进行针对性处理。

总之，胎儿超声正常的心率为每分钟120-160次。