膀胱结石是指发生于膀胱的结石，结石的形成与患者年龄、性别、饮食习惯有关。对于较小的膀胱结石，可以通过体外冲击波碎石处理。较大的膀胱结石需要借助内镜进行处理。内镜指微创手术治疗，手术过程中通过尿道插入相关内窥镜，在内窥镜直视下找到结石，通过相应的碎石器械，如钬激光、气压弹道等碎石器械将结石击碎，再通过内窥镜腔道将击碎的结石冲出膀胱。