经皮肾镜碎石术是泌尿外科常用的手术技术，经皮肾镜通过腰背部皮肤切口，开通肾脏通道将肾脏内结石，包括输尿管上段结石击碎取出。适应于长径＞2cm的肾结石，尤其鹿角型结石。经皮肾镜碎石效率、清石率高于其他治疗方式。另外，部分输尿管上段结石，尤其出现结石嵌顿、肾积水者，可以考虑进行经皮肾镜手术，通过顺行进镜，将输尿管内的结石打碎取出。