泌尿系结石微创手术步骤如下：

1、患者取膀胱截石位，若经皮肾镜碎石取石，则取俯卧位；

2、连接影像设备；

3、若取输尿管结石，需将输尿管镜经膀胱送入输尿管，查找结石；若经皮肾镜取石，需B超定位后，通过筋膜扩张器将肾扩张；

4、用钬激光或弹道碎石；

5、输尿管结石取出后，放置斑马导丝及双极引流管，最后留置导尿管；经皮肾镜取石后，需留置双极管及造瘘管。