膀胱癌微创手术主要适用于肿瘤局限于膀胱内，未突破浆膜层，无周围组织侵犯、远处脏器转移及淋巴结转移的单纯性膀胱肿瘤。根据肿瘤的具体情况，可进行膀胱的部分切除或膀胱全切。若患者既往多次腹腔手术史，腹腔粘连比较严重，常建议进行开放性手术；若患者一般情况较差，心肺功能严重不全，合并冠心病、肺气肿等，也不建议行微创手术。

肾肿瘤微创手术主要是指腹腔镜下肿瘤切除术及机器人辅助下肿瘤切除术，主要适用于肿瘤局限于肾包膜内、无淋巴结转移及远处转移、无静脉癌栓形成的比较单纯的局限性肿瘤。临床上需根据增强CT扫描、穿刺活检、FISH检查及脱落细胞学检查等初步判定肿瘤的良恶性，决定手术的方式，但是最终确诊需根据术后病理切片检查结果。

泌尿系结石微创手术目前在临床上治疗效果比较好，其优点很多，具体如下： 1、手术时间短：输尿管结石的微创手术仅需约半小时，而开放性手术约需1-2小时； 2、手术创伤小：术后瘢痕少，对再次手术操作的影响较小； 3、术后恢复快：患者术后第二天即可下床自由活动； 4、感染风险减少； 5、微创手术更方便医生操作。

泌尿系结石微创手术的术前的准备比较简单，主要包括： 1、术前8小时禁饮食； 2、患者需禁烟、禁酒； 3、清洁手术部位； 4、消除患者对麻醉及手术的顾虑，取得患者的充分配合，保证睡眠。 术后的注意事项包括禁止剧烈活动，易引起血尿，建议卧床休息一天，切勿立即下床活动，保持良好的情绪，保证夜间睡眠，术后禁烟、禁酒等。

泌尿系结石微创手术的适应症如下： 1、输尿管中、下段结石：如直径＜6mm左右，可使用输尿管镜碎石取石； 2、输尿管上段、肾脏结石：如直径＞3cm，可使用经皮肾镜碎石取石；如直径＜1.5cm，可使用输尿管软镜进行手术治疗； 3、不明原因的血尿，怀疑肾脏肿瘤，可用输尿管软镜取活检； 4、服用阿司匹林、存在严重心肺功能不全或感染的患者，需暂缓手术。

泌尿系结石微创手术步骤如下： 1、患者取膀胱截石位，若经皮肾镜碎石取石，则取俯卧位； 2、连接影像设备； 3、若取输尿管结石，需将输尿管镜经膀胱送入输尿管，查找结石；若经皮肾镜取石，需B超定位后，通过筋膜扩张器将肾扩张； 4、用钬激光或弹道碎石； 5、输尿管结石取出后，放置斑马导丝及双极引流管，最后留置导尿管；经皮肾镜取石后，需留置双极管及造瘘管。

肾肿瘤微创手术主要适用于肿瘤局限于肾包膜内、无淋巴结转移及远处转移、无静脉癌栓形成的比较单纯的局限性肿瘤。如出现以下情况，临床上常不建议进行微创手术： 1、肾脏肿瘤中晚期，伴淋巴结或周围组织器官浸润或伴静脉癌栓形成的患者； 2、一般情况差，有凝血功能障碍或合并有严重心肺功能不全及腹腔广泛粘连的患者。

泌尿系结石包括肾结石、输尿管结石、膀胱结石和尿路结石，属于常见病，其病因多种多样，主要包括遗传因素、环境因素和气候条件、饮食习惯、饮水及活动较少等。临床主要表现为疼痛，呈阵发性绞痛，伴或不伴血尿、尿频、尿急、尿痛等。临床常规首选泌尿系B超进行初步筛查，进一步行泌尿系CT、静脉肾盂造影、腹部X片等可确诊。