肱动脉主要位于人体上臂内侧，通常在肘窝部位可以触摸到搏动的动脉，从肘窝一直向上至腋窝部分，均有肱动脉走行。一般上肢动脉主要从锁骨下动脉延伸而来，主要包括腋动脉和肱动脉，当肱动脉到达肘窝后，通常可以分为桡动脉和尺动脉。

当桡动脉、尺动脉到达手部后，形成2个动脉弓，即掌浅弓和掌深弓。从掌浅弓和掌深弓可分支出较多的细小动脉，供应到每个手指，使整个手部得到血液供应。另外，肱动脉在上肢属于比较重要的动脉，一般通过肱动脉进行穿刺、插管等微创治疗，主要由于位置较表浅、并发症较小，止血也较简单。