ICU常用的镇静药物主要为三类，具体如下：

1、苯二氮卓类：包括安定、咪达唑仑等，起效较快，但具体时间因人而异；

2、脂肪乳剂：如丙泊酚，起效快、代谢时间短，临床应用较为广泛，但对患者的血压及血流动力学可有一定影响；

3、中枢性α-2受体激动剂：如右美托咪定，对患者睡眠有一定帮助作用，但可造成心动过缓、血压降低等表现。