创伤后膝关节锻炼的方法如下：

1、膝关节功能锻炼：包括膝关节的伸直锻炼、屈曲锻炼及肌肉力量锻炼；

2、预防膝关节僵硬的锻炼：早期可通过CPM机等机器进行活动，如活动时疼痛感明显，可于活动前进行草药的熏洗和热敷，活动后进行冷敷，以减轻膝关节活动后出现的疼痛和反弹，促进膝关节屈曲角度的恢复；

3、膝关节僵硬后的锻炼：以肌肉力量的恢复锻炼为主，但恢复难度可能较大。