十二指肠镜消化内镜的一种，是一个侧视镜，主要用来检查及治疗十二指肠、胆道、胰腺的疾病，如胆道结石、胆道的肿瘤、胆道炎性狭窄、胆道蛔虫、急性胰腺炎、胰腺囊肿等。它是胆道胰腺疾病诊断和治疗的重要工具。

通过胰胆管造影明确疾病后，可通过十二指肠镜行胆道取石、胆道支架植入、胆道蛔虫取出、胰腺支架植入、胰腺引流等。