交叉韧带在膝关节腔内有两条，即前交叉韧带和后交叉韧带，又叫前十字韧带和后十字韧带。

前交叉韧带起至胫骨髁间前内侧部，由前内侧弯曲延伸向后外侧，止于股骨外髁髁间侧面后上部。主要作用为防止股骨过度后移、胫骨过度前移，以及膝关节过伸和过度旋转。

后交叉韧带是膝关节腔内最为强大的韧带，其强度是前交叉韧带的两倍，是膝关节屈伸和旋转的主要稳定结构，起至胫骨髁间后窝后部关节面下1cm处，从远端后方斜向前内上方止于股骨内髁髁间侧面前上部，主要作用是防止股骨过度前移、胫骨过度后移，以及膝关节过度屈曲。

如果前交叉韧带或者是后交叉韧带，或者前后交叉韧带都损伤之后，膝关节就会出现疼痛、肿胀、活动受限、打软腿、膝关节不稳，过伸或者过屈。