脊髓损伤步态训练方法分为平行杠内的步行训练和持拐杖步行训练，通常先在平行杠内训练站立跟步行，再慢慢过渡到平衡训练跟持双拐行走训练。训练时常用步态是四点步，摆至步和摆过步。持双拐行走的四点步训练是持双拐、膝踝，还有足支具进行四点步态训练。首先平衡站立，伸左拐迈右腿，再伸右拐，再迈左腿，每次移动一个点，如此反复进行。

摆至步训练是患者先将双拐向前伸缩，支撑身体重心往前移，使双脚离地，下肢同时往前摆动，就是将双足摆至双拐落地点临近位置。摆过步训练是患者将双拐同时往前伸出，身体支撑往前移，两足离地，下肢同时摆动，两足越过双拐的落脚点，落在其前方，再把双拐往前伸出以保持平衡。摆至步相对摆过步，能量消耗较小，摔倒危险性也小，初期可能着重摆至步训练。