牙结石是附着在牙齿表面，黄褐色或棕褐色的固状物，附着较紧，不能通过刷牙去掉，目前去除牙石的方法，主要是超声波洁牙和手动洁牙。超声波洁牙基本的工作原理，是利用超声波产生高频、高能的震动，通过工作尖将牙石震碎，并从牙齿表面清理。手动去除牙石是医生利用手腕的力量，再通过工作尖，将牙石从牙齿表面清理。
根据牙石分布的部位，分为龈上牙石和龈下牙石。龈上牙石的去除主要通过超声波洁牙，龈下牙石因为不能直接看到，通常去除时主要靠医生手感。目前去除牙石，大多采用超声波洁牙和手动洁牙相结合的办法。牙周健康对牙齿的寿命非常重要，如果牙齿周围长期存在牙石，对牙周健康非常不利，所以建议患者定期进行牙石清理和牙周健康维护。另外去除牙石也不能单靠医生半年或一年一次的清理，减少牙石发生还需依赖日常生活中认真、规范、有质量的刷牙，才能尽量减少牙石存积。
