泌尿系统的组成包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道，男性还有前列腺。泌尿系统的作用是肾脏产生尿液、分泌尿液，输尿管是连接肾脏和膀胱的细小管道，这些管道可以起到输尿的作用。
肾脏产生尿液后在肾盂里存留，通过输尿管进入膀胱，膀胱主要有存尿功能。存储一定的尿液后，膀胱收缩、尿道括约肌松弛，尿液通过尿道排出体外。前列腺是位于膀胱下方、尿道根部的腺体，与尿道相通，前列腺有一个小管也与尿道相通。前列腺分泌的液体均可以进入尿道，而且前列腺还是男性生殖系统的主要器官，尿道和生殖系统的输精管、射精管均开口于尿道的前列腺部。
