发育迟缓与自闭症的区别，主要在于发育迟缓的孩子主要指身高与体重明显落后于同龄孩子，但智力发育正常，甚至可能高于同龄孩子，且大运动发育也与同龄孩子相同。自闭症孩子身高与体重发育，较同龄孩子没有明显差别。主要在于精神与心理行为出现异常变化，此时主要表现为存在不同程度社交障碍，无法与人进行正常沟通与交流，即使与最亲近的父母也可能存在沟通交流障碍。同时还会伴有不同程度语言发育障碍，甚至出现语言倒退，即前期话语较正常，后期孩子便不再说话或自言自语使别人无法听清。

此外，自闭症孩子经常出现单一、重复性，甚至刻板性动作，且兴趣也较单一，比如经常反复使用一项玩具，比如经常在玩积木、拆积木、装积木，即反复进行的刻板动作。自闭症孩子还可能伴有不同程度的攻击性行为或自残性行为。