心肺复苏时首选药物是肾上腺素。肾上腺素为兼有α和β受体激动作用的药物，是心肺复苏、心脏骤停抢救时的首选药物，可以激动心脏α受体，从而提高心肌的兴奋性、收缩力，增加心脏输出量，可以使心脏传导变快，同时还可以使室颤患者由细颤变为粗颤，从而提高电除颤的成功概率。

肾上腺素可以兴奋α受体，进而可以使外周血管收缩，提高平均动脉压，保证心脑等重要脏器的灌注。肾上腺素可以兴奋平滑肌的β2受体，特别是支气管平滑肌的β2受体，从而使支气管平滑肌舒张，缓解支气管痉挛，保证呼吸道通畅。基于以上药理机制，肾上腺素被当做心肺复苏抢救的首选药物，可以通过静脉给药，也可以通过骨髓腔，或者气道内给药。

除了肾上腺素之外，在抢救时还会用到一些药物，包括α受体激动剂，如去甲肾上腺素、间羟胺等，对于维持患者的血压是非常重要的药物。多巴胺作为α和β受体的激动剂，也可以用于心肺复苏时的抢救，可以用于维持患者的血压。此外当患者发生心脏骤停时，会出现大量乳酸的堆积、代谢性的酸中毒，因此通常也会使用到碳酸氢钠这类碱性药物进行抢救治疗。