肌肉松弛剂包括去极化松弛剂和非去极化松弛剂，具体如下：

1、去极化松弛剂：多用司可林，主要作用于神经突触后膜，反复刺激神经突触后膜的刺激位点，使其失效，当其他需要肌肉收缩的刺激传入时，突触后膜也不再被激活，从而使得肌肉无法收缩，达到肌松的作用；

2、非去极化松弛剂：如阿曲库铵、罗库溴铵类药物，药物占用乙酰胆碱所刺激的位点，使乙酰胆碱失去作用的位点，达不到刺激效果，所以肌肉会发生松弛。

无论是去极化还是非去极化松弛剂，本质都是导致神经传导或神经的指挥作用丧失，使得肌肉无法收缩。