构成膝关节的骨骼包括股骨、胫骨、腓骨和髌骨。腓骨和胫骨的上段相连，但不参与膝关节的活动，股骨和胫骨之间，主要是屈伸活动，有轻度的旋转和前后移位。

髌骨和股骨之间的结构叫髌骨关节，股骨和胫骨之间的关节叫胫骨关节，胫骨关节又分为胫骨外侧关节和胫骨内侧关节。膝关节在下肢行走、蹲起、跑、跳等各种运动当中，起着比较重要的作用。