尿液一般在肾脏中形成，形成尿液的过程比较复杂，主要如下：

1、滤过：进入到肾脏中的血液，即动脉血，经过肾小球时，通过半透膜将其中的水分以及小分子物质过滤出来形成原尿；

2、重吸收：超滤液的量大于每天真正形成的最终尿液量，所以大部分超滤液经过肾小管的重吸收，重新回到血液中，只有真正的废物以及多余的水分，才会最终形成尿液；

3、分泌：部分上皮细胞将某些物质主动分泌至尿液中。

经过滤过、重吸收以及分泌的过程，才能最终形成尿液。