怀孕一般在孕晚期36周或者38周基本入盆，时间因人而异。入盆表示胎儿头部或者臀部与妈妈骨盆衔接比较好，胎头的不同颈线嵌入妈妈骨盆，称为入盆。

胎儿能否顺利从阴道分娩有几大要素，首先是妈妈骨盆正常，胎儿大小合适，其次胎儿和妈妈骨盆衔接能很顺利通过产道，最后还要有很好的产力。有的经产妇并没有入盆，有宫缩以后，胎头会慢慢下降入盆，最后分娩，如果有很好精神心理因素进行分娩，会更加顺利。入盆是判断正常分娩的依据，如果胎儿大小合适，妈妈骨盆合适，胎儿又较好的在孕晚期入盆，阴道分娩的几率就更大。