儿童睡觉时需要被抱着才能入睡，改善方法如下：

1、提供安全环境：儿童睡觉时家长可以陪伴，如躺在儿童身边，轻拍并与其进行交流。此时儿童可以逐渐进入睡眠状态，入睡后再缓慢离开；

2、给予安全感：如果儿童无法接受躺着入睡，则可以怀抱哄睡，要入睡时缓慢放到床上。此时需要保证姿势不变，当彻底入睡后再缓慢离开，同时需要在儿童身前、身后放置倚靠物体，比如被子、枕头等，让其产生安全感，类似大人怀抱感，可以避免儿童较快清醒；

3、补充微量元素：需要注意微量元素或维生素，比如维生素D，维生素D能够促进钙磷吸收和利用。如果维生素D补充较小时，可以影响钙磷吸收，造成低钙情况，儿童可表现出易惊、睡眠不安等现象，需要及时补充微量元素。