胎头衔接是分娩机转的一步，分娩机转准确来说是衔接下降，俯屈，内旋转，仰伸，复位，外旋转，胎儿要连贯做动作才能完成正常顺产。

这几个步骤不是截然分开，如下降，贯穿在整个分娩过程中，衔接是指胎头双顶径进入骨盆的入口平面，胎儿颅骨的最低点达到和接近坐骨棘水平，叫衔接，即通常讲的入盆。

初产妇一般38周就可以发生入盆和衔接，经产妇一般在临产后胎头才衔接入盆，但是什么时候衔接与生产是否顺利没有直接关系，若先期条件比较好，可先入盆。