消化内镜分多种内镜，如胃镜、肠镜、十二指肠镜、超声内镜等。

其中十二指肠镜可以取胆道结石，超声胃镜、十二指肠镜可经口腔、胃腔下至十二指肠大乳头部，通过十二指肠镜活检钳道置入导丝，导丝超选进入胆管，再沿导丝置入取石球囊、取石网篮，即可取出胆总管内结石、肝管内结石，但是部分胆囊结石、肝内胆管结石取出较困难。