检测血型时有两种系统血型，即ABO血型和Rh血型，都是根据红细胞表面抗原所决定，存在A抗原为A血型，存在B抗原为B血型，存在D抗原是Rh血型系统。最先在恒河猴的红细胞中发现D抗原，而恒河猴与人类存在相同抗原系统，因此以恒河猴命名Rh血型系统。

Rh即人类红细胞膜上的D抗原。当D抗原阳性时称为Rh阳性血型，当D抗原阴性时，称为Rh阴性血型，RhD阳性指Rh阳性血型。Rh血型与ABO血型系统是不同的两种血型系统，但二者与输血密切相关。