胎动在孕16-20周之间出现，胎动是胎儿肢体撞击孕妇腹壁产生，所以孕妇对胎动感觉还很明显，能够感觉到胎儿肢体撞击运动。但是有的胎动出现早些，有的胎动出现晚些，与孕妇腹壁厚度、胎儿运动幅度和程度有关系。孕中期一般感知到胎动就可以，不用具体计数，因为没有太多意义。孕晚期要计数胎动，如果胎动出现明显减少，要进一步做胎心监护等检查。如果胎心监护有明显异常，考虑胎儿宫内缺氧，要及时终止妊娠，抢救小孩。当然这种情况比较少见。