血糖空腹5.7mmol/L是否需要控制，需要根据个人情况分析，具体如下：

1、空腹血糖3.9-6.1mmol/L为正常范围，5.7mmol/L属于血糖稍高，但基本还在正常范围，通常无需进行特殊控制。但是需更加关注餐后2小时或1小时的血糖值，因为对于大部分人可能空腹血糖并不高，但餐后血糖升高，这时需要进行干预；

2、5.7mmol/L对于孕妇为明显升高，因为孕妇的目标值应控制在5.3mmol/L。所以5.7mmol/L并未达标，可能对母体和胎儿有影响；

3、如果存在糖尿病的家族史，应尽可能多注意，比如进食时多注意，同时适当多活动，从而有助于避免血糖过界。

所以如果空腹血糖为5.7mmol/L，餐后血糖高也升高，需要进行干预。尤其是合并家族史，本身基因上存在血糖问题，如不注意饮食，可能会发展为糖尿病。