如果牙齿发育正常，通常2.5-3岁时乳牙会长齐。孩子第一颗乳牙一般在6-7个月开始萌出，部分孩子可能较早，4个月左右时可看到乳牙开始长出，在临床中也不少见。6-7个月时一般最先萌出下牙中间的两颗小牙齿，接下来萌出顺序大概为上中切牙、下侧切牙、上侧切牙。乳牙整个生长发育均处于大致阶段，每个孩子各有差异，男孩牙齿萌出相对晚，女孩牙齿萌出可能稍早。
一般周岁左右时上下8颗小牙齿均会完全萌出，12-16个月时下颌第一乳磨牙和上颌第一乳磨牙会陆续萌出，16-20个月时下颌乳尖牙和上颌乳尖牙会相继萌出。而20-30个月时最后4颗乳牙，即下颌第二乳磨牙和上颌第二乳磨牙也会萌出，这时孩子所有乳牙均已长齐，乳牙颌正式建立。此时从上下中线计数，共4个象限，每个象限5颗牙齿，共20颗乳牙。
