足内翻畸形是跟舟骰关节的半脱位状态，足固定于内收、旋后、内翻姿势。初生婴儿一侧或者双侧足跟较小，前足内收、内翻，足内收皮纹增多，或者足外侧和足背拉伸变薄，足跟不能放平，像马蹄样，这就是先天性马蹄内翻足畸形。多数患儿病情比较轻，分娩以后后足变形和姿势异常逐渐能够得到恢复，不需要进行特殊治疗，预后也比较良好。但是对于比较严重，固定于某种异常姿势，其行走以后还有加重趋势，因此，可进行早期矫正干预，足功能也能够得到恢复。
建议一岁以内婴儿，哺乳时由母亲及一名助手共同协助进行手扳法矫正。婴儿屈膝使跟腱松弛，助手固定患儿膝关节，操作者一手握住患儿踝关节上方，一手托扶足前部跖面，用力使患足外翻外展及背伸，每日两次手法轻柔，避免损伤，矫正适度即可。一岁以上患儿需进行手术矫正，包括软组织手术，还有骨性手术两种。