被猫抓了并不一定要打针，即注射狂犬病疫苗，需结合情况进行判断，具体如下：

1、如果不能保证猫是健康的，不能排除有狂犬病时，如果被抓伤，建议接种狂犬病疫苗。在接种之前，要对伤口冲洗15分钟以上，最好是用肥皂水，加压冲洗15分钟以上，随后尽快接种疫苗。如果伤口有出血，或者比较深、比较多、靠近头面部，医生判断为狂犬病三级暴露，除疫苗外还要注射狂犬病的免疫球蛋白；

2、如果有充分的理由认为猫一定没有狂犬病，则可以不注射疫苗。最严格的是请兽医或者狂犬病的研究机构对猫进行全面检查，认为可以排除狂犬病。这种情况可能要做猫的脑组织检测，所以不太可能实现这种条件；

3、猫的主人评估猫没有狂犬病，比如猫自从出生后，超过半年没有接触其他动物，包括野生动物、流浪动物以及其他家养动物，可以认为不太可能携带狂犬病。如果猫已经接种狂犬病疫苗，同时又能保证不接触流浪动物、野生动物，则可以认为没有狂犬病的风险，此时被抓伤可以不接种狂犬病疫苗，但是要对猫进行10日观察，如果超过10日，猫仍健康，则可以放心排除风险。如果10日内猫出现狂犬病症状，则人需要立刻接种狂犬病疫苗。