大脑、小脑和脑干各自的作用如下：

1、大脑：机体的讲话、运动、感觉、记忆、情感，甚至大、小便等，这些都归机体的大脑；

2、小脑：更多的是管着机体的姿势异常，肢体的协调性、躯干的协调性，如是否能够非常协调地做运动，是否能够沿着一条直线行走，走得比较直，或者从一条路走到另一边，是否闭上眼睛能够站稳等，都是小脑的功能，能够保持平衡、站稳、走稳，而且没有眩晕的感觉；

3、脑干：脑干的作用既和大脑有联系，又和小脑有联系，所以脑干也承载机体的运动和感觉，包含机体的生命体征，特别是呼吸、心跳的功能，机体的眼球运动、吞咽功能等，都是在脑干功能的指挥下来完成。