妊娠13-27周为中期妊娠，此时胎儿增长速度较快，在20-24周，胎儿平均每周增长1.6cm，孕中期的20周左右，孕妇能感受到胎动，通常持续20-40分钟左右。当妊娠到20周后，经腹能触到子宫内胎体，达到24周，触诊能区分胎儿的肢体各个结构。妊娠18-20周，可用普通听诊器经孕妇腹壁听到胎心音，这时的胎心音通常是110-160次/分。
孕中期每隔4周产检一次，可进行中期唐氏筛查、大排畸检查、糖耐量筛查，这时胎儿发育基本稳定。如果做彩超提示胎儿宫内发育正常，要注意适当活动，多吃水果和蔬菜，少食辛辣刺激食物。