色素痣是皮肤色素的良性肿瘤，通常情况下色素痣不会有疼痛，除非在关节部位受到摩擦、触碰。如果色素痣持续疼痛，要考虑色素痣是否有恶变和浸润的情况。如果色素痣疼痛应该及时到医院就医，到皮肤科做相应的皮肤检查，比如做皮肤镜或者切除，进行皮肤病检。

色素痣本身处于体表的表皮层或者真皮层以上，不会侵犯到神经，通常不会发生疼痛。但如果有浸润或者恶变的情况，触碰后可能会有局部疼痛，可能性较小。如果发生色素痣局部疼痛要引起重视，及时到医院检查进行区别，判断是否有色素痣恶变的前兆。如果有恶变表现，应及时进行切除，做病理学检查，以便早期治疗、早期诊断，减少对健康的影响。