宝宝一般在生后5-6个月左右时可以躺着抓脚，但是不同孩子的大运动发育会有个体差异，所以孩子躺着抓脚的动作可能也会有明显的个体差异。有的孩子大运动发育比较早或孩子体重比较轻，此时孩子可能3-4个月时即可完成用手抓脚的动作。而有的孩子相对体重比较大、笨拙，而大运动发育相对比同龄的孩子要缓慢，此时孩子可能要到7-8个月时才会抓脚。

此外，不同孩子的大运动发育与多种因素有关。比如孩子的体重增长速度，家长后天训练的程度等。此时如果孩子的体重比较轻，而家长对孩子大运动训练的比较适当，孩子整体运动发育相对便比较快。如果孩子体重相对比较大，属于肥胖的孩子，同时家长对于孩子运动训练相对也比较少，此时孩子大运动发育可能要比同龄的孩子稍晚。