空虚的膀胱呈三棱锥体形状，分尖、体、底和颈四部。膀胱尖朝向前上方，因此沿腹前壁至脐之间有一皱襞为脐正中韧带。膀胱尖与膀胱底之间为膀胱体，膀胱最下部为膀胱颈，与男性前列腺和女性盆膈相毗邻。
膀胱未充盈说明膀胱里没有尿液，膀胱壁没有完全张开，临床上行膀胱彩超时，一般建议多饮水、憋尿，把膀胱充盈起来，这样做彩超时就可以完全看到膀胱内壁是否有肿瘤，膀胱内是否有结石之类。膀胱是一个囊性器官，膀胱空虚时，膀胱位于盆腔内；膀胱充盈时，膀胱底部可以高出耻骨联合上缘，膀胱储存尿液可以通过尿道排出体外。而膀胱未充盈就是膀胱尿液过少，做检查时不容易鉴别膀胱内的病变，主要就是达到这样的目的。
